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旋转轴专用RV摆线针减速机 旋转轴专用RV摆线针减速机

旋转轴专用RV摆线针减速机

  • 价格:¥4300.00/台
  • 最小起订量:1
  • 所在地:广东-佛山市-顺德区
  • 供货能力:1000每天
  • 源产地:台湾
  • 自定义分类:机器人RV减速器机器人RV减速器
  • 发布时间:2021-04-20 14:45:10
  • 关注:121858
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商品详情
旋转轴专用RV摆线针减速机 优势说明:
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详细说明:
原装进口台湾法拉特FALATE高精密RV摆线齿轮减速机,台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线针减速器,工业机器人/工业机械手专用法拉特精密RV减速机? 法拉特RV摆线针轮减速器 中国五金商机网三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。

西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。
一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
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但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。
这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频),如下图所示。

对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率,如下图所示。

影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。
同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。
旋转编码器的精度主要取决以下几方面:

1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。

对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。
精度主要取决于编码器的制造工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。
例如:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216),转换后编码器可以描述的小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。

但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。
如 1024 SR或者2048 SR类型编码器,可提供的高分辨率为 4096 或者 8192,转换后编码器可以描述的小单位为 5.27角分或者 2.63角分,但是其物理精度可以提供达到±1角分, 分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。

西门子全集成驱动电机系统,不仅仅是一个驱动系统:西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。
西门子拥有全球驱动系统领域全面、一致的产品线,其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求,使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益,创造令人羡煞的价值增值。

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西门子伺服电机客户获益
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可实现更佳性能,获得大投资保护。
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