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焊接变位机专用RV减速机 焊接变位机专用RV减速机

焊接变位机专用RV减速机

  • 价格:¥4000.00/台
  • 最小起订量:1
  • 所在地:广东-佛山市-顺德区
  • 供货能力:1000每天
  • 源产地:台湾
  • 自定义分类:机器人RV减速器机器人RV减速器
  • 发布时间:2021-04-20 14:36:53
  • 关注:12604
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焊接变位机专用RV减速机 优势说明:
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详细说明:
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精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。
“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。
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某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。
这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。
一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。

而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。



可编程控制器(PLC):
S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面(触摸屏):
简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。

西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。
一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。

但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。
这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频),如下图所示。

对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率,如下图所示。

影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。
同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。
旋转编码器的精度主要取决以下几方面:

1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
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