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机器人机械手专用RV减速机 机器人机械手专用RV减速机

机器人机械手专用RV减速机

  • 价格:¥5600.00/台
  • 最小起订量:1
  • 所在地:广东-佛山市-顺德区
  • 供货能力:1000每天
  • 源产地:台湾
  • 自定义分类:机器人RV减速器机器人RV减速器
  • 发布时间:2021-04-20 14:02:36
  • 关注:121003
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机器人机械手专用RV减速机 优势说明:
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详细说明:
台湾原装进口法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机,台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机,工业机器人/工业机械手专用法拉特RV精密减速机,法拉特FALATE高精度RV摆线减速器 中国五金商机网西门子伺服电机维修之OH报警。
OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:

??①印制电路板上S1设定不正确。
中国五金商机网

??②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。

③再生放电单元过热。
可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。

??④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。

??⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。

??(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:

??①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

??②外部位置检测器信号出错。

??③速度控制单元的检测回路不良。

??④电动机与机械间的间隙太大。

??(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。
数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

西门子Simotics 1FK7 二代伺服电机适用于各类应用。
该产品有7个轴高、还有电源连接器以及20和24比特现场可换编码器。
这些电机在操作时无需外部冷却,热量通过电机表面散发。
1FK7二代伺服电动机可实现现场维修,可减少停机时间。

编码器可通过机械式或热式从电机中解耦出来,以达到提高持续功率的目的。
机械式解耦还意味着编码器在机器上的抗振能力更强,并且编码器不需要电池备份。

电机有噪声大,什么原因?怎么解决?
依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。
它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。
其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。
当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及电机的使用寿命。

根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。
?

⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;
⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
⑺留意避开它们的共振频率。

新买的电,就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?
那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音(吱吱的),没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。
但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。
25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。
另外就是控制问题。

伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。
发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。
直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。
异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
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